“投篮怎样总是投不中？一定是篮板的成绩！”
小时分爱打篮球的你是不是也常常如此想。这不，迩来外洋一位名叫Shane Wighton的小哥证实了这个成绩，就是篮板的锅！
咱换一个，立马百步穿杨！
是不是看着都很爽！
显然，这篮板是颠末特别制造的，并非平面。那这位他国小哥毕竟是怎样计划出曲面篮板的呢？
小哥心想，咱体育不可投禁绝，可咱物理好啊！我就不信我造不出一个能让我完成篮球梦的篮板！
真不是说说罢了，小哥立马就在平板电脑上画起了草图：
那这奇妙的弧度该怎样把握？
所谓实践出真知，要想精准的把弧度盘算出来，就必要多量的篮球轨迹。那靠本人投篮也不太实践啊，于是小哥计划了一款软件，来尽约莫多的模仿投篮历程中轨迹的约莫性。
他模仿在不同地点投篮，依据每次投篮的后果修正篮板上相应点的角度，使得击到这个地点的篮球可以落到篮筐里。
该软件可以将这一历程反复几万万次，使得篮板的弧度越来越接近百步穿杨的目标。
在尽约莫多的采样取得最优解之后，Wighton还使用最小二乘法对盘算后果举行了优化，取得了篮板的大抵外形：
接下去Wighton就变身木匠付诸实践啦！数控机床安插上！
把每个木板打磨好之后，必要拼接起来，除了正中有一道缝，其他都很完善！
把木板的缝添补好之后，功成名就！接下去就是见证古迹的时候：
咦？？？说好的百步穿杨呢！怎样一个都不带进的。
原本是小哥忘记盘算篮球的半径了。那可怎样办？
思索事后，小哥想了一种比力简便的办法：本人离球框近一点。
然后就妥了，真·百步穿杨。
自小哥把这个视频传到YouTube后敏捷火遍全网，至今已有446万次的观看量，13万人都点了赞。
网友表现，“这也太酷了吧！我也有这种想法，很想和你相反一下！”
的确很酷啊！最少Wighton用脑力补偿了本人体育不佳的缺陷，足足的过了一把瘾。
前次小哥的篮板1.0固然在近距离可以做到百步穿杨，但是上文中也说道，假如距离太远照旧有约莫投不进。他以为另有很大的改良空间，于是决定再做一个“高等2.0版本”。
这次，是机器人篮板！它可以追踪球的地点并依据它的轨迹调停篮板的角度。就像如此：
看我十八般投篮，怎样投都能进！就是这么任性。
那毕竟是怎样做的呢？
先说篮板这块板子，是小哥网购的。然后他在篮板的后方安装了3个小电机，每个电机控制一个连杆，因此这个篮板有三个自在度。由于电机功率较小，以是他选择的篮板质地很轻。终极机器篮板长这个样子：
硬件都好说，重点在软件。
这次的篮板是真的凶猛了，用到了机器学习中的盘算机视觉，那么要想对AI举行练习，最紧张的就是取得篮球轨迹的数据集。
怎样取得数据集？
Wighton借助了微软的3D体感拍照机Kinect，为软件提供视频输入，视频中包含多量轨迹、距离等信息。
那么AI怎样晓得哪个是篮球，哪个是你的头？
小哥只能开头教AI依靠轨迹来推断，篮球的轨迹应该是一条平滑的抛物线，接下去还要猜测球的完备轨迹以及球约莫打在篮板的哪个地点。
搜集多量数据集后还要报告AI篮板怎样依据球的地点挪动，比如篮板必要往前移的时分，应得当下压，反之则得当上翘。
总之，颠末一系列打磨，终于完成了！
相当告捷啊！这次他公布在YouTube上的视频也有90万人观看了，小哥也表现，这才是2.0，将来还会做3.0呢！
毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校的Shane Wighton，取得了机器工程学士学位和盘算机封建硕士学位，是一位才华横溢、热爱制造的工程师。
在Wighton看来，创造种种千般的事物，并用幽默的办法来分享是一件很兴奋的事变。固然他的大局部创造是一些制造项目，不外他也写软件、制造电子装备等。
最初，渴望这位小哥可以带来更多幽默的创造，我们渴望他的篮板3.0！
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