多路换向阀是由两个及以上换向阀为主体的组合阀。换向阀是借助阀芯与阀体之间的相对活动来改动毗连在阀体上油道的通断干系的阀类。依据不同的事情要求,还可以组合上宁静溢流阀、单向阀和补油阀等从属阀。和其他典范的阀比拟,多路换向阀具有布局紧凑压力丧失小,滑阀挪动阻力不大,有多位功效、寿命长,制造简便等优点。
一、布局典范
多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一同,用以利用多个实行元件的活动。它可依据不同的液压体系的要求,把宁静阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一同,以是它布局紧凑,管路简便,压力丧失小,并且安装简便,因此在工程机器、起重运输机器和其他要求利用多个实行元件活动的行走机器中广泛使用。多路换向阀有全体式和分片式(组合式)两种;依照油路毗连办法,多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路;卸载办法有中位卸载和宁静阀卸载两种办法。
二、基本控制战略
双阀芯多路换向阀的两种基本控制战略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的机动性,两油口可分散接纳流量控制、压力控制或流量压力控制。
1.多路换向阀负载朝向在整个事情历程中坚持安定,关于汽车起重机、发掘机、装载机等而言,其液压缸在整个事情历程中负载朝向一直维持安定。底下以起重机变幅液压缸为例来探究双阀芯的控制战略。起重机变幅缸在事情历程中其受力,负载朝向一直坚持安定,因此我们可以接纳液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制战略。无杆腔流量控制是经过检测毗连到无杆腔侧阀前后两侧的压差,再依据所需流入或流出流量的几多,盘算出阀芯启齿轻重;有杆腔侧接纳压力控制,使该侧维持一个低值的压力,使得愈加节能、高效。
由于我们在无杆腔接纳了流量控制,因此原控制体系中所用的均衡阀可用一个液控单向阀来代替。如此可消弭因均衡阀所带来的体系不安定,从而提高体系安定性。
2.多路换向阀负载朝向在事情历程中产生改动,在这种情况下,接纳“进油侧压力控制,出油侧流量控制”,在液压缸有杆腔侧用压力控制,无杆腔侧有流量控制。如负载朝向安定,由于出油侧接纳了流量控制,我们可将双向均衡阀用液控单向阀来交换,从而提高体系的安定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力,一方面提高体系听从,另一方面使体系不产气愤穴。
多路换向阀为了使负载朝向厘革的事情机构能取得很好控制,别的一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中,当负载朝向改动后,无杆腔的压力将减小;假如仍将有杆腔维持一个很低的压力,当负载很大时,液压缸将向反朝向活动。此时我们可用所增长的PI控制器监督无杆腔压力的厘革,当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时,多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从而确保体系的正常事情。
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