活动控制在实践的产业现场中到处可见，也常听到各位提到活动控制；哪什么叫活动控制？以及基本看法有哪些？底下我们为各位做简便的先容：
活动控制(MC)是主动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些装备如液压泵，线性实行机大概是电机来控制机器的地点或速率。活动控制在机器人和数控机床的范畴内的使用要比在自用机器中的使用更繁复，由于后者活动情势更简便，通常被称为通用活动控制(GMC)。活动控制被广泛使用在包装、印刷、纺织和拆卸产业中。
定位的基本看法：使指定目标按指定速率和轨迹活动到指定地点
活动控制必要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机器等机器必要将地点和速率反应给控制，构成一个闭环的控制；如此控制器就能晓得机器的动态和地点信息
电机的速率和地点反应给驱动器这也是一种闭环控制的办法，电机和驱动器之间构成一个闭环；大概电机将地点和速率反应给控制器作为一个闭环
活动控制中紧张的要素的地点和速率
a表现增速率 d表现缓速率 s就是运转距离（地点）
伺服体系的看法和构成
什么是伺服体系？以物体的地点、朝向、形态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的随意厘革为目标，所构成的主动控制体系
伺服体系的构成：伺服体系具有反应闭环的主动控制体系，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反应安装构成
伺服驱动器的原理
伺服与变频器的区别
伺服体系的三种控制办法
地点控制：以地点为目标的控制，从地点A到地点B
速率控制：以速率为目标的控制，以恒定的速率持续运转
转矩控制：以转矩大概力矩为目标的控制，输入恒定的转矩
小型主动化产物的活动控制有三种，分散是S7-200/200SMART /1200
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